推理与感知:从模型发展剖析人型机器人趋势

摘要

大型语言模型(LLM)持续朝向通用AI(AGI)发展,赋予AI更强的自主能力,并使AI从虚拟环境逐步拓展至现实应用,人型机器人可望作为关键载体。现阶段人型机器人处于训练阶段,由基础模型提供基本推理能力,模型与硬体的深度整合除了是效能提升的关键之外,透过世界模型(LWM)则有助于增强模拟环境的训练成效,进而加速人型机器人产业应用落地。

一. LLM持续朝向AGI,人型机器人或成关键应用
二. 感知与推理:人型机器人模型发展的2个路径
三. 人型机器人模型发展动态
四. 拓墣观点

图一 人型机器人模型架构
图二 人型机器人模型产品举要

表一 使用NVIDIA Isaac Sim模拟器的产品举要

 

推理与感知:从模型发展剖析人型机器人趋势

请输入您的会员账号与密码,即可浏览全文

Login 如何购买 下载完整报告档案 1.21MB PDF

会员专属
您好,该资料属会员权益方可浏览,您需成为会员且购买此产业项目权限才可观看,详细说明如下:
  • 拓墣产业研究院之「产业数据库」为付费的会员服务,若您尚未具备会员身份,欢迎您申请加入或是与我们的客服联络了解。
  • 若您所属公司机关已具有拓墣会员身份,并且设定予贵公司人员在线申请,请先行移至「申请会员账号」填写申请数据后送出,我们会尽快为您审核办理。若未开放在线申请,请您询问贵公司的承办联系人处理,谢谢。
  • 由于贵公司无采购此产业项目,因此您将无法浏览此篇文章,欲查询贵公司所购买的产业项目明细,请至「会员权益」查询,谢谢。
  • 客户服务专线: 02 8978-6498 ext.822
    客户服务信箱:

宣传推广

产业洞察

2024年全球手机面板出货量年增11.4%,陆系厂商占比成长至近70%

根据TrendForce最新调查,2024年受到手机新机销量成长,以及二手机、整新机需求增 [...]

2025年全球新车市场估年增2.4%,美国销量恐受关税冲击、中国智慧车竞争加剧

根据TrendForce最新预估,2025年全球新车市场销量为9,060万辆,年成长率2. [...]

人型机器人将成美、中较劲新战场,价格差异与应用分级成趋势

由于人力缺乏与成本上升,全球政府正大力投资机器人研发专案。根据TrendForce最新研究 [...]

2025年新能源车销量估年增18%,美国市场添下修变数

根据TrendForce最新统计,2024年全球纯电动车(BEV)、插电混合式电动车(PH [...]

2025年AI server出货成长仍有变数,DeepSeek效应将推升AI推论占比

根据TrendForce最新研究,2024年全球AI server出货量受惠于CSP、OE [...]

Baidu
map